掛川城は、室町時代に今川氏の重臣である朝比奈氏が興したことに始まり、1590年に入封した山内一豊が大改修を施して天守や城下町を整備した、遠江国（現在の静岡県西部）の政治・軍事の拠点です。1854年の安政東海地震によって多くの建物が倒壊しましたが、1994年に日本初の「木造による本格復元天守」として美しくよみがえりました。

見逃せないのは、一豊が築いた当時の姿を最新の学術調査と伝統工法によって忠実に再現した、3重4階の木造天守閣です。外観は白漆喰の壁に黒塗りの廻縁が引き締まった表情を与えており、その美しさから「東海の名城」と称えられています。内部に足を踏み入れると、コンクリート造りでは味わえない強固なヒノキの柱や梁の質感を直接体感でき、激しい傾斜の階段や、霧を吹いて城を隠したという伝説が残る「霧吹き井戸」などの防衛遺構を観察できます。

本丸の隣には、地震の倒壊を免れて江戸時代後期からそのままの位置に現存する「掛川城御殿」が佇んでいます。現存する城郭御殿は京都の二条城など全国に数例しかなく、貴重な畳敷きの空間を歩きながら、当時の藩政の中枢や武士たちの公務の現場を間近に確認できます。