長篠城は、永正5年（1508年）に菅沼元成によって築城されて以来、今川氏、武田氏、徳川氏による熾烈な争奪戦の舞台となった平山城です。天正3年（1575年）の「長篠の戦い」では、奥平信昌率いるわずか500名の守備兵が、1万5千の武田勝頼軍による猛攻を不屈の闘志で持ちこたえ、織田・徳川連合軍の勝利と、その後の歴史の転換期を導いた激戦の地として知られています。

特色は、2つの川の合流点という天然の要害地を最大限に利用した、極めて実戦的な縄張りにあります。城の南側と東側は、川の浸食によって削り取られた高さ十数メートルの険しい断崖絶壁となっており、外敵の進入を遮断する天然の防御壁として機能していました。

現在、城跡は国の史跡に指定されており、本丸の周囲には武田軍の猛攻を阻んだ巨大な「空堀」や、高く強固に積み上げられた「土塁」の遺構が良好な状態で遺されており、中世から近世へと移行する時期の堅牢な土木技術を直接観察できます。また、敷地内には長篠城址史跡保存館が佇み、籠城戦の緊迫した状況を伝える遺物や、援軍を呼ぶために城を抜け出し処刑された鳥居強右衛門に関する歴史資料が展示されています。